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*rigid body :刚体 
*fixture :夹具 
*box :盒子或矩形
*debug draw : 调试绘图
*density :密度 
*friction :摩擦或摩擦系数
*restitution : 恢复或恢复系数
*force : 力或作用力 
*impulse : 冲量 
*linear velocity : 线速度或线速率
*joint : 关节 
*motor : 马达 
*bullet : 子弹 
*sensor : 感应器

[[Category:Programe]]