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*rigid body :刚体 *fixture :夹具 *box :盒子或矩形 *debug draw : 调试绘图 *density :密度 *friction :摩擦或摩擦系数 *restitution : 恢复或恢复系数 *force : 力或作用力 *impulse : 冲量 *linear velocity : 线速度或线速率 *joint : 关节 *motor : 马达 *bullet : 子弹 *sensor : 感应器 [[Category:Programe]]
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