imported>Riguz：如题，本文将记录如何在安卓上调用OpenCV。

2017-11-13T00:00:00Z

如题，本文将记录如何在安卓上调用OpenCV。

新页面

如题，本文将记录如何在安卓上调用OpenCV。

= 导入OpenCV动态库=
首先当然是下载OpenCV for Android了，然后使用Android Studio创建一个工程并勾选C++ support。

然后，把OpenCV-android-sdk里面的native目录拷贝到工程中，例如app/opencv这个目录，需要修改以下文件：

* app/build.gradle

<syntaxhighlight lang="groovy">
android {
....
sourceSets {
main {
jniLibs.srcDirs = ['opencv/libs']
}
}
}
</syntaxhighlight>
这样做的目的是为了打包的时候能自动将opencv/libs/{arch}/libopencv_java3.so这个文件打包到我们的apk中。

* app/CMakeList.txt
<pre>
set(opencv "${CMAKE_SOURCE_DIR}/opencv")
include_directories(${opencv}/jni/include)
add_library(libopencv_java3 SHARED IMPORTED )
set_target_properties(libopencv_java3 PROPERTIES
IMPORTED_LOCATION "${opencv}/libs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so")

target_link_libraries( # Specifies the target library.
native-lib
libopencv_java3
${log-lib} )
</pre>
这里把opencv作为动态库链接到工程中，并添加了包含目录，否则在编译cpp的时候会找不到opencv的头文件。

= 导入OpenCV Jaba Module=

把opencv sdk下面的java目录作为一个module导入到工程中，并设置app依赖此module，这样就可以在工程中使用opencv提供的java接口了。我们来做一个相机：
<syntaxhighlight lang="java">
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2
</syntaxhighlight>
这里首先实现CvCameraViewListener2接口，来实现相机的处理。
<syntaxhighlight lang="java">
private CameraBridgeViewBase cameraView;

private BaseLoaderCallback loaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
@Override
public void onManagerConnected(int status) {
switch (status) {
case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
cameraView.enableView();
break;
default:
super.onManagerConnected(status);
break;
}
}
};

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
this.requestPermissions();

this.getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
setContentView(R.layout.activity_main);
this.cameraView = (CameraBridgeViewBase) this.findViewById(R.id.cameraView);
this.cameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
this.cameraView.setCvCameraViewListener(this);
}
</syntaxhighlight>
在create的时候，我们申请权限，然后设置相机view的监听为自身。
<syntaxhighlight lang="java">
@Override
public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
}

@Override
public void onCameraViewStopped() {
}
</syntaxhighlight>
相机启动停止我们不需要做别的操作。
<syntaxhighlight lang="java">
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
if (!OpenCVLoader.initDebug())
OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_0_0, this, this.loaderCallback);
else
this.loaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
}
</syntaxhighlight>
相机继续的时候，我们重新加载OpenCV库。
<syntaxhighlight lang="java">
@Override
public void onPause() {
super.onPause();
if (this.cameraView != null)
this.cameraView.disableView();
}

@Override
public void onDestroy() {
super.onDestroy();
if (this.cameraView != null)
this.cameraView.disableView();
}
</syntaxhighlight>
暂停和销毁的时候，我们把相机禁用掉。
<syntaxhighlight lang="java">
@Override
public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
Mat frame = inputFrame.rgba();
Core.rotate(frame, frame, Core.ROTATE_90_CLOCKWISE);
return frame;
}
</syntaxhighlight>
这是关键的一步，处理相机的一帧。我们队图像进行了旋转，否则图像的坐标和我们的预期的是不一致的。注意在OpenCV3.2的时候，引入了便捷的rotate函数，如果用之前的方法，可能需要flip和reverse来实现了。
<syntaxhighlight lang="java">
private void requestPermissions() {
int permissionCheck = ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA);
if (permissionCheck == PackageManager.PERMISSION_GRANTED)
return;

ActivityCompat.requestPermissions(this,
new String[]{Manifest.permission.CAMERA},
0);

}
</syntaxhighlight>
最后是权限的动态申请。当然了，在AndroidManifest.xml中也需要进行设置，我们直接贴代码了：
<syntaxhighlight lang="xml">
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.riguz.okapia">

<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />

<uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.front" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.front.autofocus" />

<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@mipmap/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
android:supportsRtl="true"
android:theme="@style/AppTheme">
<activity android:name=".MainActivity">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />

<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
</application>

</manifest>
</syntaxhighlight>

参考：[http://blog.codeonion.com/2016/04/09/show-camera-on-android-app-using-opencv-for-android/ Use OpenCV to show camera on android App with correct orientation]

Blog:在Android 上使用 OpenCV - 版本历史

imported>Riguz：​如题，本文将记录如何在安卓上调用OpenCV。

imported>Riguz：如题，本文将记录如何在安卓上调用OpenCV。